台北市立动物园是位于台北市的一座公立动物园，隶属于台北市政府教育局。1914年创立于圆山地区，旧称“圆山动物园”，与儿童乐园（前台北市立儿童育乐中心）相邻。1986年，因圆山原址无法扩建，而迁至文山区木栅地区，因此成为台湾人现在熟悉所称“木栅动物园”。
搬迁至木栅后的台北市立动物园，园区总面积原为182公顷，随后因捷运动物园站及北二高的开辟，移拨出部分土地，目前仍有165公顷之广，其中已开发使用区域近百公顷。园内包含8个户外展示区、6个室内展示馆、5个环境教育教学场所，2013年底有动物377种、2,783只（不含昆虫及动物收容中心动物）。整个园区被自然次生林地所围绕，是一处结合自然景观形成具生态特色之休闲场所。全园最大的特色是展示环境的布置上采用“地理生态展示法”，依照动物原先的生存环境加以布置在新的环境内，使动物脱离铁笼的束缚，有自由的活动空间，并创造出与动物原生地最接近的生活环境，使动物不必去改变其生活习性，也让游客更能了解动物，是一座具有教育、研究、保护及娱乐功能的动物园。
日治圆山时期（1914年－1945年）
1914年，也就是日本统治时期，日本民间人士在今日的圆山设立了民营“圆山动物园”，开启了“台北市立动物园”的百年历史。
1915年圆山动物园被日本政府收购，成为官营动物园。
1916年起正式营运。
战后圆山时期（1945年－1986年8月15日）
战后初期，动物园刚从战火中走出，动物种类及数量稀少，但战火并未严重损及动物栏舍，因此战后的建物大多沿袭过去的规模。1940年代后期开始以动物表演、动物展览会等活动吸引游客。1950年代开始扩建并大量引进新动物，新增兽栏园区。
1946年底，动物园的纪录动物共178头，职员只有4人。
1949年－1978年底，开始举办动物表演、动物展览会。其中动物表演因广受欢迎，后来就成为每逢假日演出的固定节目，曾演出的动物包括狗、猴、狮、熊、台湾蓝鹊及鹦鹉等。
1952年，大量购置一批动物，包括象、豹、熊、狮。
1953年，陆续修建兽医室、扩建园门。
1961年，开始与日本的动物园进行交换及赠、购等接触。
1967年，改建、兴建综合大楼等10项工程，编制增至30人。
1978年底，持续近30年的动物表演结束表演。
1982年，成立全国第一个社教机构志工团队-动物园志工队。
迁移至木栅（1986年10月31日－今址）
1986年9月14日，圆山的动物们在数十万民众的夹道欢送下，一路南下走了14.3公里到木栅新园。游行队伍除了20辆运送动物车外，还有警车开道，国旗、市旗、园旗车以及医护、动物亲善大使车，总计38辆，包括当时的动物园明星象林旺、等等。沿途在圆山动物园门口、中正纪念堂前广场、国立台湾大学总区门口及木栅新园广场并有定点表演活动。
1995年，奉核置园长、副园长、秘书统筹园务，下设四组六室推行相关业务。
2003年，与台东池上牧场合作建立动物卫星族群，是第二保育繁殖中心。同时新增东部地区野生动物保育教育据点。
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